【摘 要】
：
研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,湖北科技学院电子与信息工程学院
论文部分内容阅读
研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工作空间;对待加工工件表面点进行数学建模,应用蒙特卡洛法对曲面工件的磨削加工轨迹进行了仿真分析,得到所有待加工表面点最接近于加工时的机器人姿态。分析结果不仅判断了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工轨迹为工件加工的示教编程提供引导,同时提供了一种离线编程的途径。
其他文献
目的:分析甘草酸二铵(甘利欣)所致不良反应情况。方法:采用描述性研究方法,对我院7 000例临床应用甘利欣出现药品不良反应(ADR)涉及的患者情况、不良反应情况进行分类统计。
双膛竖窑大型化是石灰工业规模化发展的必然趋势。其控制系统的研究和开发是大型石灰竖窑煅烧技术的重要内容之一,一套稳定的、可靠的、标准的控制系统是大型石灰竖窑建设应
在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上,设计出一种基于UG三维建模的七自由度机器人。基于D-H矩阵理论,建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于MATLAB软件,采用了随
国家经济的发展离不开人才,区域经济的发展也是如此,中原经济区的发展更是如此。目前,中原经济区自身的高端人才储备难以满足中原经济区发展的需要。因此,从外部引进高端稀缺
详细描述了利用ＪａｖａＡｐｐｌｅｔ及ＩＤＣ程序绘制股票日线—分时线图的功能及实现方法，并给出了相关的ＩＤＣ及ＨＴＸ源程序
分子自组装是当前科学研究中的热点领域。多肽是一种极具吸引力的生物自组装分子,具有良好的生物相容性、易于化学修饰和组装特性优良等突出优势。可以通过氢键、疏水作用及
随着信息技术的不断发展,信息化的理念正逐步深入到各行各业。学校作为接收与学习新资源的主要场所,也成为信息化应用的一员。基于当前的网络技术,许多高校建设无线网络安全实验室,主要用于开设无线网络安全课程。本论文所做的工作旨在开发一个信息化的无线网络安全智能实验平台。结合信息技术的高效、实时、快捷等特点,智能实验平台不仅能够促进实验教学质量的提高,还能实现实验室管理的科学化。首先,本文从课题背景、意义及