论文部分内容阅读
本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。
无人机应用GPS自主导航算法研究
【摘 要】
：
本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性
【机 构】
：
国防科技大学微型飞行器研究中心,国防科技大学微型飞行器研究中心,国防科技大学微型飞行器研究中心,国防科技大学微型飞行器研究中心 长沙 410073,长沙 410073,长沙 410073,长沙 410
【出 处】
：
国防科技参考
【发表日期】
：
1997年04期
其他文献
油田企业要建立多层次的管理网络 ,加强离退休职工教育管理 ,不断提高老年工作者的素质 ,为老年工作奉献一片真情 ,通过开展丰富多彩的文体活动 ,使离退休职工身心向健康方向
汤显祖是一位以梦境描写而著称的戏剧大师。他的这一艺 术风格的形成与他本人的梦境心理有着重要的联系。本文论述了汤显 祖梦境心理的特点、造成这一心理的诸要素，并简要说明
设计开路技术立国家电生产大国迈向强国●中国轻工总会会长于珍我国家电工业经过十几年的快速发展，可以说实现了第一次飞跃。这主要表现在：初步建立了较为完整的家电工业生产
进入二十一世纪以来,随着我国土壤污染问题日益凸显,土壤环境安全问题引起社会广泛关注。党和国家高度重视土壤环境保护工作,将土壤污染防治工作提上议事日程,放在与大气、水
由于分层实施是针对不同层次教师的实际需求和发展需要而组织展开的培训，因此，它能较好地针对不同层次教师的特点、较好地切合不同层次教师的实际需要，并能较好满足教师的个性发
研究离子交换方法降酸的影响因素和结果。选择3种大孔弱碱阴离子交换树脂静态吸附比较，吸附率由高到低的顺序为：D630s＞D363＞D314；动态葡萄酒降酸工艺过程中，常规范围内流速对脱酸率
为了消除硅钢在连续退火机组产生的浪形缺陷,对浪形缺陷产生的主要原因进行了分析。制定了相应控制措施,对炉内带钢张力、冷却段输出、碳套辊与带钢的同步性、无氧化炉燃烧状
音准问题,作为二胡演奏技巧中的一个重要环节时常困扰着演奏者,演奏者首先要培养自身的音律概念及音律混合运用的驾驭能力,在具体的作品中对调性及乐曲音调应有整体的感觉,且
为了降低苹果酒的酸度,采用了4种吸附性树脂对其降酸效果进行了研究。结果表明,苹果酒经过4种树脂处理后酸度都有所降低,降低顺序为D314〉D914〉335〉LX-300。将降酸效果和降