【摘 要】
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使用大减速比减速器的卫星天线指向机构难以从传动链末端反推获得电机的精确位置信息.将永磁同步电机(PMSM)定子安装开关HALL用于细分电角度空间,构成一种位置传感器是较好的
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使用大减速比减速器的卫星天线指向机构难以从传动链末端反推获得电机的精确位置信息.将永磁同步电机(PMSM)定子安装开关HALL用于细分电角度空间,构成一种位置传感器是较好的解决方案.本文提出一种基于微步进控制理论的开关HALL输出信号与电机磁极位置定标方法.该方法无需借用外部设备即可完成多开关HALL与电机控制用磁极位置电角度信号之间的对应关系.实验结果表明,依照该方法建立的基于多开关HALL的PMSM矢量控制系统动态响应快、转速稳定度高,在存在较大摩擦转矩情况下转速精度达±2%,具有驱动效率高,易于数字实现、稳定可靠等优点.
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