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把Kleinman-Newton方法推广到有限区间[0,T]上变系数L-Q最优控制问题,给出了Kalman-Riccati矩阵微分方程的迭代解法,并推导了近似解的积分计算公式.
时变系统L—Q最优控制的迭代解法
【摘 要】
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把Kleinman-Newton方法推广到有限区间[0,T]上变系数L-Q最优控制问题,给出了Kalman-Riccati矩阵微分方程的迭代解法,并推导了近似解的积分计算公式.
【机 构】
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同济大学应用数学系
【出 处】
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同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年5期
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