论文部分内容阅读
基于开发实践的基础上,介绍了使用TMSLF2407A进行控制开发时容易出现的问题和解决办法.
基于TMSLF2407A的运动控制开发方法
【摘 要】
：
基于开发实践的基础上,介绍了使用TMSLF2407A进行控制开发时容易出现的问题和解决办法.
【机 构】
：
北京邮电大学,北京航空航天大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年7期
其他文献
介绍一套基于大屏幕的交互式协同系统,该系统能够在本地的大屏幕上显示多个远程高性能绘制系统的输出结果,为一组本地用户提供丰富的信息资源。系统的服务端采用多通道视频捕获、异步数据压缩和按需传输的技术,并且具有可伸缩的配置,既能保证服务质量又便于部署。本地的大屏幕客户端提供用户友好的图形界面来对远程的应用进行操控。实验数据表明,系统具备实时交互性能。
分析基于局部能量的小波图像融合算法的优缺点,针对该算法存在的对窗口内像素包含独立信息考虑不足的问题,提出一种改进算法。改进算法利用了窗口中心点小波系数的相位特征,将基于局部能量的选择和加权平均融合规则相结合,有效地提高了融合效果。实验证明了改进算法的有效性。
有效利用信息化手段促进了数学教学质量的提高，为此构筑学生主体课堂，把握信息化教学对数学教师的要求，研究有效运用信息化教学手段，分析运用信息化教学手段不可忽视的问题等，是对
利用四次的Bézier曲线段构造了GC2连续的参数四次插值样条曲线,该样条曲线是保形的和局部的,且计算十分简单,所有的Bézier点由型值点和曲率直接计算产生,避免了求解矢量方程。最后,给出了一个数值实例。
研究六足步行机器人全方位行走步态,分析其静态稳定性;规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,确定了直线行走步态最大跨步和定点转弯步态最大转角;进行了步态控制算法模拟仿
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台.重点介绍了控制系统的设计,提出了一个机器人平台的程序结构.
阐述了一种用于减轻客户端负担的证书验证代理服务器的设计,描述了该代理服务器的总体框架。该设计在支持分布式交叉认证的混合信任模型的基础上,提出了一种优化的路径构建方法,给出了详细算法和主要数据结构,并对路径验证过程进行了描述。该代理服务器的应用将使得客户端与繁琐复杂的证书验证处理相分离,构建出真正的瘦客户端,提高客户端应用程序效率。
初中语文学科是综合性很强的一门学科,因而其教学内容的工具性和人文性应达到和谐统一。其人文性决定了在日常教学中应融入文学教育,语文教师要充分认识到初中阶段对学生进行
为用户提供有效的个性化知识服务是图书馆等机构信息服务发展方向之一。引入本体理论,构建了一个基于本体的个性化知识服务系统。系统利用本体对多领域、跨数据库的文献库进行统一描述和重构,在此基础上进一步提出了用户个性特征模型和个性化知识检索模型,使系统实现在多文献库间进行语义层次上的个性化检索,提高了知识服务的效率和质量。
分析了基于混合组播架构下的视频会议系统中组播岛代理服务器可能出现的负载过载问题。并根据视频会议系统这种特殊的分布式应用系统的特殊性,提出了一种基于反馈的动态负载分配算法,并给出了基本算法。