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随着社会飞速发展,机器人的应用可以说是随处可见.在机器人的设计中,触发器件担任极其重要的任务,触发器件的质量好坏直接决定了机械动作的正确性与否,而实际设计中即使是完好的器件,也有可能在联合使用中由于个体特性不一而发生误触发的现象.本文通过一个实际设计机器甲虫趋光性的例子来探讨解决触发器件个体特性差异问题的方式.其中用到的触发器件为2个光敏电阻,有一定的特性差异,需要进行差异的统一,最后用程序来解决这一问题.