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考虑非线性开环控制解耦问题。对予Isidori引入的一类非线性仿射系统,给出了最大能控性分布的一种开环解释。由此,对于这类系统,解决了开环控制解耦问题。
关于一类非线性仿射系统的开环解耦问题
【摘 要】
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考虑非线性开环控制解耦问题。对予Isidori引入的一类非线性仿射系统,给出了最大能控性分布的一种开环解释。由此,对于这类系统,解决了开环控制解耦问题。
【机 构】
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北京航空航天大学应用数理系,北京航空航天大学应用数理系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1989年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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