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TORO 400E铲运机是电动的胶轮铲运机,外形低矮,适于井下采矿使用,是我矿的主要出矿设备。电动铲运机的档位分为空挡、前进1、2、3以及倒档1、2、3这7中模式。在长期井下恶劣环境中使用发现其档位系统故障率较高,一旦档位系统出现故障就会严重影响生产,本文通过对TORO-400E电动铲运机档位系统原理进行分析,并结合常见故障的判断及排除方法进行探讨。