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提出了一种采用方向平滑约束的多尺度光流算法。该算法在多尺度的拉普拉斯金字塔框架下,利用差值平方和(SSD)区域匹配方法实现对搜索区域内的流速及其协方差矩阵的估计,然后利用方向平滑约束对估计的流速进行传播和优化,方向平滑约束可以有效地抑制对遮挡和运动不连续处的过度平滑。人工和真实图像序列的仿真实验都获得了满意的结果。