气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUZHAOHUA333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥电机转速、播种速度和施肥量。试验结果表明:样机株距合格率>97.1%,施肥相对误差<3.3%,可实现一机播多种作物,减少了机械调整操作,提高了播种的自动化程度。
其他文献
介绍了水果自动分级系统总体设计,并从机器视觉模块和水果图像处理等两方面介绍了系统的视觉模块,最后基于图像处理和PLC控制技术实现了水果自动分级功能。试验结果表明:系统能够对水果进行等级分拣,系统最高精度为98%,具有较高的可靠性、可信性及一定的推广价值。
目前,我国西南地区甘蔗收获方式大多数采用人工收获,但人工收获后甘蔗根高低不齐,需要进行平茬。国内平茬机数量不多,且没有考虑到坡地地形问题,导致平茬后甘蔗宿根破头率严重,影响次年长势。为此,研制了一种减震装置,建立了运动轨迹方程,选用某型平茬机三维建模,用ANSYS进行静力学分析,结合田间试验对样机各项性能进行分析评估。试验结果表明:其各项性能均达到要求,工作稳定,设计合理,填补了甘蔗平茬机减震领域的空白,可为后续样机的开发提供理论支持。
苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题.为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设
针对云南地区地形特点、玉米种植模式及玉米品种,根据现有玉米收获技术设计了小型玉米收获机,阐述了整机、传动系统、摘穗装置、剥皮装置、切碎还田装置的设计及特点。对整机部件进行合理配置,使整机的设计结构紧凑;摘穗辊采用金属与橡胶两种材料结合的方式,能够有效降低摘穗过程中玉米果穗的损伤率;对剥皮装置进行设计及优化改进,有效提高了玉米苞叶剥净率,降低了玉米果穗的损伤率及玉米籽粒破碎率。田间试验表明:机具作业状态符合玉米收获机行业标准,平均损失率为3.5%,苞叶剥净率为88.6%,籽粒破碎率≤1%,回转式切碎装置对玉
为了提高旋耕刀使用寿命、降低旋耕能耗,基于阿基米德螺旋线,对旋耕刀切削刃进行了设计,并对旋耕刀和刀辊进行了优化设计.采用阿基米德螺旋线设计切削刃,优化切削刃受力,发现
花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa的花生土壤水分监测系统。测试结果表明:在终端节点与网关相距800m远时,通信成功率可达94%以上。系统具有通信距离远、监测面积广的特点,能够应用于户外大面积的数据采集、监测中,
针对菠萝叶手工收割和提取纤维效率低、劳动强度大、严重制约菠萝叶规模化利用及资源浪费的问题,研制了一种菠萝叶收获和纤维提取联合收割机.通过设计主要工作部件,确定了收
药剂喷施是种植业中一个重要的农艺操作,人工喷施的劳动强度大、作业效率低,大量药剂喷施需要利用喷雾机完成.喷雾效果主要由雾滴的性能决定,提高喷雾效果的关键在于对喷雾机
介绍了分段式花生摘果秧柄打捆一体机的整机和主要部件的结构设计及工艺特点,一体机主要由行走系统、传动系统和作业组件3大部分组成,行走系统采用三点悬挂前进的工作方式,传
针对我国南方山地丘陵地区机械化水平低、传统马铃薯收获机消耗大及结构复杂等问题,结合国内外对马铃薯收获机械的研究,设计了一种适用于山地丘陵地区的滚筒式马铃薯收获机,