【摘 要】
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本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统，根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据，以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器，窗户可根据室内外光照强度，从而控制窗帘的开关；遇到下雨天气时，雨滴传感器接收到信号，反馈给单片机，利用数模转换，控制电机转动，窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时，即判断有降雨趋势，则控制电机转动，窗户关闭
【基金项目】
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广西科技师范学院自治区级大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：202011546042）;广西科技师范学院重点科研项目资助项目：基于STM32的四旋翼无人飞行器研究与设计（项目编号：GXKS2018ZD002）； 广西高校中青年教师（科研）基础能力提升项目：基于自抗扰控制算法四旋翼无人机飞行控制研究（编号：2020KY23022）；
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本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统，根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据，以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器，窗户可根据室内外光照强度，从而控制窗帘的开关；遇到下雨天气时，雨滴传感器接收到信号，反馈给单片机，利用数模转换，控制电机转动，窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时，即判断有降雨趋势，则控制电机转动，窗户关闭。此外，通过OLED显示屏实时显示雨水状态、窗户窗帘开关状态及环境数据。
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