盾构机刀盘变频驱动控制系统设计

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结合盾构机刀盘驱动系统的特点,设计了一套适用于6米直径盾构机刀盘的以PLC为控制器、变频器为驱动器,基于CANopen协议通讯的变频驱动控制系统方案,分析了采用并行同步作为控制策略的原因,并详细阐述了刀盘变频驱动控制系统的状态机控制流程。
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