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文章以剖析人体下肢解剖学理论为依据,设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节运动矫正机构.按照正常人体下肢基本尺寸范围,对下肢运动矫正机构的结构进行数学建模并做了运动学仿真分析,验证了该并联机构可以有效辅助运动障碍者恢复健康.该机构结构简单、工作空间较大、刚度大,可以适用不同群体.