【摘 要】
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为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽
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为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽巷模糊度正确固定后,编队卫星间相对定位误差在5 cm以内,两步法可以在较短时间(约3m in)内固定双频
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随着经济建设的快速发展,高效、高精度的打桩定位越来越重要。传统的由多台经纬仪交会的定位方法其定位精度受交会图形的影响较大。在对以往全站仪定位模型研究的基础上,提出一种更加易于实际操作的数学模型:一点一方向法,只需观测桩上一点坐标以及桩的一个切线方向即可实现快速定位。根据此数学模型用eVC语言在Topcon自动跟踪全站仪上开发了应用程序,除计算设计高程面的坐标外,还可进行绘图,示意设计值与实际值以及
针对GPS信号较弱易受干扰的问题,提出将自适应抗干扰智能天线应用于GPS接收机上,采用多重信号分类算法和功率倒置算法相结合,并进行计算机仿真分析,得出了干扰越强对干扰的抑制也越强的结论。
随着IGS精密星历精度以及星载GPS接收机性能的提高,基于星载GPS载波相位观测值的非差运动学方法不但可以取得与弱化动力学方法(reduced-dynamic method)相当的定轨精度,而且由于其不依赖于力学模型,还非常适用于如CHAMP,GRACE和GOCE等轨道极低的地球观测卫星,因此成为了精密定轨中的研究热点.详细分析了星载GPS非差运动学定轨误差改正模型及改正方法;给出了一种改进的星载
介绍了GPS系统的组成以及测量特点,阐述了GPS系统在工程测量方面的应用。
对新一代精密卫星导航定位系统RNSS(Radio Navigation Satellite System)中频信号的捕获原理进行了分析,重点研究了一种基于FFT的并行码相和串行载频搜索的捕获策略,在基于捕获原理的基础上比较了该策略和串行码相串行频域搜索策略在进行捕获时计算量上的差异,并提出了一种动态设定捕获阈值的方法。最后,利用一组实测GPS信号进行仿真试验,验证了该快速捕获算法的正确性和有效性。
在星载GPS载波相位测量中,多路径效应的改正对最后的定位定轨精度起着至关重要的作用。星载GPS载波相位测量具有观测时间短、环境变化复杂、所得历元少和基本不受对流层延迟影响的特点,本文通过多路径效应在静态GPS测量中和星载GPS载波相位测量中的比较,分析了多路径效应对星载高动态环境GPS载波相位测量的影响。在星载GPS数据处理时如果能剔除前后20个历元,那么对定位的精度会有很大的提高。
为了更好地探测载波相位观测值中的周跳,求解整周模糊度,本文针对文献[1]中提出的利用双频载波相位观测值求差进行周跳探测与修复的方法,进一步分析了周跳与载波相位观测值及伪距观测值的关系,增加了三个约束条件,进一步完善了该方法对周跳的探测和修复能力,并通过实例验证了其实用性。
针对GPS RTK精度能否满足二调城镇地籍控制测量要求的问题,本文结合某镇二调地籍控制测量项目,利用以GPS RTK技术为主、全站仪技术为辅的方法来加密图根控制点,通过对RTK测量成果的内符合与外符合精度分析,实践证明GPS RTK技术应用于二调地籍图根控制测量可行。
基于微型飞行器(MAV)尺寸小、载重及能量供给有限,难于获取完整的飞行状态参数,对机载的设备和导航控制系统要求很高等特点,提出了一种应用于翼展680mm的电动微型飞行器的基于航迹角度和偏航距误差的几何导航控制算法,并利用MEMS传感器设计了飞行控制系统,给出了PID控制率。Matlab仿真试验表明,该系统在3种PID控制率下均可很好地实现导航控制,偏航控制误差低于30m;空中飞行试验表明,提出的算