如何解读平面连杆机构的几个特征

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学生在学习平面连杆机构时,被机构的几个特征弄得头晕脑胀,很难把握,越学越糊涂,笔者经十几年的教学,发现其主要原因是概念不清,对机构的运动方式以及机构运动中受力情况不清楚所造成。为此在教学中通过不断探讨,对该机构的几个特征的教学思路解读如下。
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