基于UWB技术在井下实时定位系统中的应用

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煤矿井下环境复杂,人员、设备较为密集,存在较高危险性,因此需要对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,避免事故发生,同时为紧急救援打下基础.高河煤矿基于UWB技术设计采用了新型精准实时定位系统,实现了对井下目标的实时、连续、厘米级的精准定位,同时对系统主流的两种计算方法进行了误差对比.
其他文献
针对忻州窑矿SZZ1200/700转载机凸槽磨损严重,转载机凸槽多次要提前大修或报废,影响转载机的工作效率和使用寿命情况,对SZZ1200/700转载机进行改进研究,采用ZGMn13系铸造高锰钢可更换式中板结构.改造后凸槽耐磨性有了显著提高,延长了凸槽使用寿命.
为末采防冲顶板处置技术的合理性选择,通过两项技术实施后末采阶段覆岩应力分布、应力等值线分布和煤体应力、微震事件的分析对比,结果显示顶板爆破较之分段水力压裂具有明显的两大功能优势,分别是更强的预制裂隙功能、阻断采动应力传递路径的功能,避免了采动应力与煤柱应力叠加,并对回撤通道形成保护作用.
针对煤矿生产对皮带监控系统的需求,提出了系统的总体设计,同时详述了异物检测、撕裂检测、物料堆积检测功能及系统软件设计,具备智能监控和预警的功能,保障了煤矿带式输送机的安全运行.
裂隙砂岩破坏形式问题,采用室内单轴压缩试验与PFC颗粒流模拟相结合的方法,得到岩石裂隙扩展规律及破坏形式.研究结果表明:岩石破坏时的轴向应变集中分布在1.5~1.7 mm,发生断裂前没有较大位移的变形;不同裂隙岩石扩展规律是不同的,交叉裂隙角度越小岩石越容易发生横向破坏;裂隙倾角越接近对角线的角度,岩石越容易破坏.
利用CDEM软件建立枣矿集团某开采工作面三维物理模型,模拟采空区内覆岩冒落过程,得到各个岩层交界面的竖直位移量,并计算得出采空区三维孔隙率分布表达式.对比不同高度的孔隙率分布图可以得出:靠近工作面及煤壁两端的孔隙率较大,峰值达0.4,而采空区深部孔隙率比较小.该工作面孔隙率应用到采空区流场模拟中,验证了其合理性.
为探明东滩矿区奥陶系灰岩地下水水化学特征及其成因,采用数理统计、Piper三线图、离子比例系数和饱和指数SI等方法对东滩矿区奥陶系灰岩地下水水化学特征及其成因进行分析.研究结果表明:研究区奥灰水水化学类型主要为SO4-Ca·Mg和SO4-Ca型;离子比例系数法表明奥灰水中离子主要来源于蒸发岩的溶解;饱和指数法表明石膏是研究区奥灰水中的反应性矿物.
义桥煤矿4310工作面属于不规则梯形工作面,前期顺槽两帮已进行大直径钻孔卸压,但为防止回采后采空区顶板坚硬岩层因悬顶面积过大突然垮落时造成的强烈冲击影响,回采前对工作面切眼、两顺槽进行顶板爆破断顶预裂.设计钻孔深度20 m,倾角60°,共成功爆破50个钻孔.通过应力在线和微震监测,断顶爆破对减弱工作面的冲击矿压危险性起到了很大的作用,能量级数下降了2个单位.
冲击地压巷道贯通掘进期间,采用高强锚杆+单启动让压控件和高预应力锚索+双启动让压控件联合加强支护,在SOS微震和应力在线的监测下,加密或加强钻屑监测和预卸压钻孔施工,并根据巷道地质情况、巷道位置关系,针对性施工大直径预卸压钻孔进行贯通前预透,保证了冲击地压巷道安全贯通.
为了解掌握矿井采矿工程设计所需的基础地质资料,提出合理的巷道支护方式及参数,对试验矿井进行地质力学测试.进行了三处测站的地质力学测试,选用钻孔电视设备对围岩结构进行观测,井下的原位测量选取围岩强度测定装置,采用水压致裂地应力测量装置测量地应力.通过分析试验矿井巷道围岩所处原岩应力分布特征、围岩强度及节理裂隙发育程度,为巷道安全快速掘进与支护工艺及参数的选取提供了可靠依据.
针对星村煤矿强冲击危险性的现状,通过采取综采工作面自动化系统措施,有效地减少了冲击危险区域作业人数,提高了矿井综放工作面自动化水平,保障了工人身体健康,确保了矿井安全.