基于Linux操作系统的圆纬机人机交互系统

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为确保圆纬机在高速运行时工作稳定,针对传统上位机软件界面控制功能单一、人性化程度低、整体水平不高的问题,提出一种基于Linux操作系统的圆纬机人机交互系统设计方法。基于ARM微处理器及扩展电路的硬件平台,软件编程采用Qt开发工具,采用多线程方式定制人机交互系统操作界面。软件通过采集花型文件数据,结合圆纬机工作流程,解析出选针器控制参数,参数经总线传递给下位机FPGA,下位机根据参数指令结合同步控制器信号实现对选针器的控制。功能测试结果表明,该控制系统功能齐全、界面友好、操作方便、实时性强,动态响应时间小于2.8 ms,具有较好的人机交互能力。
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