【摘 要】
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瑞典 LKAB公司的基律纳铁矿 ,开发自动化装载和运输系统的工作已进行多年。 1990年开始的铲运机 ( LHD)自动化作业现场试验进行了一年半 ,Torosol E LHD使用平台底板电缆导航
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瑞典 LKAB公司的基律纳铁矿 ,开发自动化装载和运输系统的工作已进行多年。 1990年开始的铲运机 ( LHD)自动化作业现场试验进行了一年半 ,Torosol E LHD使用平台底板电缆导航 ,运输和卸载采用自动化作业形式 ,人工装载。其问题是 :导航系统费用高 ,缺乏灵活性 ,在速度超过 10～
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