一种可靠实用的无刷直流电动机单片机控制方法

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选取经济、简单的单片机AT89C2051为控制核心,尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计,实现电动机的速度闭环控制。其中PWM、数字闭环和逻辑解码以及闭环抗扰都由软件完成。电机已用于工程实践中,运行良好。
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