【摘 要】
：
主动避撞系统可以在碰撞发生前通过警告驾驶员甚至自动控制车辆来减少交通事故的频率与严重性,但目前阶段主要用于侦测运动车辆,很少用于侦测行人。文章阐述了一套新颖的行人
论文部分内容阅读
主动避撞系统可以在碰撞发生前通过警告驾驶员甚至自动控制车辆来减少交通事故的频率与严重性,但目前阶段主要用于侦测运动车辆,很少用于侦测行人。文章阐述了一套新颖的行人主动避撞系统的实现思路,可以主动避免与行人的碰撞,主要介绍了该系统的环境识别、行驶状态分析,安全状态判断与系统控制等关键技术。本系统的亮点是能够在瞬间决定是否执行车辆控制以及执行控制时采用自动刹车还是规避转向,并且能够在较高的车速时保持这套方法的可靠性。
其他文献
以2个大豆品种(浙春2号、东北大豆854-11)为材料,设置0,0.05,0.5,5,30,50mg/L6个锰浓度处理,进行水培试验。当锰处理16d后,对其游离脯氨酸(Pro)含量、丙二醛(MDA)含量、过氧
将伽利略设计的"冲淡"重力斜面实验引入"自由落体运动"一节的新课教学中,重新设计了斜面实验以模拟伽利略对自由落体运动的研究,让学生经历与前人相似的实验过程,从而探究自
针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗
<正>写话教学版块在统编语文教材二年级上册开始出现,教材编者遵循课标中关于第一学段的写话要求,注重让儿童"写自己想说的话",写"想象中的事物",从一开始就关注激发学生"写
从"策略主义"视角对地方政府应对钉子户抗争的行为逻辑进行解读,通过对江苏省A市J、X、S社区的实践考察,研究发现:在新时代社会转型发展期,地方政府更多是应用一种"软策略"回
以南京莫愁湖公园中30个观赏海棠种质资源为研究对象,采用层次分析法(AHP)建立了包含生态价值、观赏价值、社会文化价值及经济价值等的南京市城市公园中观赏海棠树种资源园林
党的十八大以来,习近平总书记在很多场合谈到中国传统文化,多次表达了自己对传统文化、传统思想价值体系的认同与尊崇。在传统文化中,尤其是在儒家孝文化中,孝是“仁”的根本
从原子晶格模型出发,研究了原子振动频率及辐射随原子间距的变化规律;探讨了固体材料弹性阶段的红外辐射特征、影响因素和所属形变范围,并与弹性固体材料红外辐射场进行了对
在高职院校篮球课教学中应用篮球游戏具有一定价值,可激发学生的学习兴趣,提升篮球课的教学水平。因此,教师应该重视篮球游戏的应用,将篮球游戏全面融入篮球课,重点培养学生
随着分布式能源站的发展,过程控制系统正发挥着越来越大的作用。从分层控制网络、逻辑组态和监控平台3个方面,介绍了西门子SIMATIC PCS7在某分布式能源站中的应用,提供了全集