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详细分析了船用综合导航系统的重要配套设备--航迹仪的误差产生原因和数学描述方法,采用误差理论的有关方法进行研究,并根据误差性质计算出了该设备的精度值,由误差产生的原因和量值对误差进行控制,并结合工程实际对传动结构、软件、人机界面、标绘精度和绘笔速度等方面进行了设计改进,控制了误差的产生,降低了误差的幅值,提高了设备整体的定位精度.