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在分析Tornambe非线性控制理论的基础上,进行Tornambe非线性鲁棒控制器的设计,并用它取代PI控制器。在MATLAB/Simulink环境下,分别搭建传统异步电动机直接转矩控制模型和引入Tornambe非线性鲁棒控制器后的模型,对两者的仿真结果进行对比,得出后者在各方面的控制效果优于传统的异步电动机直接转矩控制。