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通过分析总结GPS定位系统的技术特点,选择了太阳能跟踪系统所用方案,以Atmega128单片机为核心,实现了对太阳的主动跟踪,以提高发电效率;系统通过提取GPS实时数据,计算太阳高度角及方位角,再通过角度传感器反馈太阳能电池板位置,驱动步进电机对电池板方位进行调节,从而跟踪太阳;完成了太阳跟踪控制系统的硬件设计及软件设计。