主动桁架模态的试验研究

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以一个78杆空间桁架为试验模型,研究线性主动结构构型的试验问题。对构型主动结构及特性分析的试验技术做了实践。采用耦合模态空间的二次型最优控制算法,利用压电堆作动器,构型了主动桁架。采用dAPACE半实物物理仿真操作平台,分别测试了被动桁架和主动桁架的模态振型和模态参数,并测试了主动桁架在随机激励作用下的传递函数。结果表明,主动结构由于引入了控制系统而使得结构的阻尼增大,同时由于在压电作动器附近的杆单元的模态受到抑制,所以主动桁架的模态与相应的被动桁架的模态存在着较大的差别。
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