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针对相控阵雷达波束快速扫描能力，提出了一种基于时间指针的相控阵雷达在线脉冲交错调度算法。首先建立了雷达驻留任务模型并分析了调度约束条件，然后引入时间指针来指向当前调度分析时刻，分别从波束的角度和脉冲的角度分析了驻留任务交错的几种方式，并给出了三种脉冲重叠方式的时间约束条件，最后在满足时间和能量资源约束的条件下，选取综合优先级最高的雷达驻留任务进行调度。仿真结果表明，与基于收益的调度算法相比，此算法能有效地降低任务丢失率，提高时间利用率和能量利用率。