【摘 要】
：
针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转
【机 构】
：
南京航空航天大学机电学院,温州职业技术学院电气电子工程系
【基金项目】
：
浙江省科技计划项目(2017C31117);温州市科技计划项目(G20160004,G20160013)
论文部分内容阅读
针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转换成多维函数优化问题;利用萤火虫算法优越的寻优能力来搜索无人机的最优航线;引入立方映射混沌算子来提高算法的局部搜索能力和鲁棒性。通过标准函数测试与航迹规划仿真对提出的算法进行了验证,结果表明:相比其他算法,本算法能够较好地跳出局部最优的束缚,并快速、准确地获得全局最优解,可以满足无人机航迹规划的要求。
其他文献
<正>伴随着新媒体的崛起,以纸媒为代表的传统媒体在严重冲击之下,面临着从受众到广告主竞相脱离的尴尬局面,有学者将金融领域的"脱媒"概念引入新闻学研究,用来描述这种现象。
塔中北斜坡奥陶系碳酸盐岩储集层内的油气分布受北东向走滑断裂的影响，走滑断裂的断距影响着油气富集的程度。由于储集层埋藏较深，用来描述储集层分布的三维地震资料的分辨率和
针对石门河倒虹吸工程的特点,定身设计制作钢模台车,并对钢模台车进行结构优化,减轻了台车重量,降低成本,提高了施工效率。钢模台车在倒虹吸工程中的应用,提高了施工的质量、
禅宗是中国本土化的产物。禅宗自诞生起就对中国人的思想产生了或多或少的影响,尤其对文人士大夫们的影响更为显著。文人士大夫在禅宗的影响下开始参禅论道,更有甚者将其引入
探索创新是教学模式的大势所趋,教师应提供平台,鼓励学生大胆"迈步",扩大时空,激励学生独立"行走",还以童心,与学生并肩"同行"。
在当今的互联网时代,信息传播的快速、便利与及时已经超乎人们想象,层出不穷的新媒体技术为受众搭建起丰富的信息交流平台,受众只需要动动手指点击自己想要的内容即可获取。
<正>服务便民,真情回馈,让客户在工作之余享受生活、享受贴心服务,是信之宝一直追求的目标,更是企业蓬勃发展的必由之路。产品定义信之宝为有资金需求的借款人提供相关信用咨
房地产作为国家经济发展中的重要行业,对国民经济起着支柱性的作用,目前小城市地方政府财政收入的主要来源和房地产密切相关。作为民营中小房地产企业想要向外突破发展壮大,
随着城市对外推广需求的不断加强,新媒体成为城市形象塑造和推介的重要媒介。以西安为代表的城市近年来利用抖音等平台在城市推介方面取得了巨大的成就。本文通过分析"古城"
贵州省黔西南布依族苗族自治州是珠江上游重要的生态屏障之一，州内石漠化程度较高。2002-2013年全州共实施退耕还林面积212.7万亩，为了解农户对退耕还林工程成效最真实的评价，特