黑龙江龙源公司推进党史学习教育有“声”有“色”

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【本刊讯】党史学习教育开展以来,国家能源集团龙源电力黑龙江龙源新能源发展有限公司(简称“黑龙江龙源公司”)聚焦“学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行”总要求,通过领导班子带头学、网络平台自主学习等学习方式,推进党史学习教育走深走实、有“声”有“色”。
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模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运
随着我国现代化进程的加快,城市地下管线因扩容、更新、维修等带来的道路反复开挖现象时有发生,带来污染危害,造成社会成本不断增加。因此,如何充分利用地下空间,成为当前一个亟待研究重要的课题之一[1]。作为目前比较先进的基础设施管网布置形式,地下城市综合管廊将有效解决地下空间利用问题。目前,国内外对于综合管廊中矩形顶管施工主要依靠工程经验,主要集中在闹市区,随着我国对地下空间利用的不断增加.
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火卫二(Deimos)是火星自然卫星之一,研究人员利用火星探测器对其地形地貌开展了大量研究。首先对火卫二的基本参数及起源假说进行了介绍,进而全面梳理了与火卫二相关的航天探测活动,重点对地形地貌探测活动进行了详细介绍,并对围绕火卫二地形地貌的研究成果进行了归纳分析,结果表明火卫二表面分布有撞击坑、风化层、明亮的反射物质及块状物,并存在物质移动。最后针对火卫二探测不全面的情况,给出了中国关于火卫二探测
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大。针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计。仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(
贵州保田青山区块地瓜勘查区煤炭勘查程度高,但煤层气勘探程度很低,对该区煤层气勘探开发提出合理建议具有重要意义.为此,以地瓜勘查区煤田地质钻孔、煤层气参数井获取的原始资料为基础,从该区地质背景特征、煤储层特征、含气性特征方面入手,分析了该区煤层气的赋存特征,并针对性地提出了本区煤层气勘探开发建议.
弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航(SINS/CNS/GNSS)是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波(EKF)。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波(UKF)模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF
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[本刊讯]近日,IMT-2030(6G)推进组6G研讨会在京开幕.会上,工信部总工程师韩夏表示,工信部深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,会同国家发改委、科技部指导产业界成立了IMT-2030(6G)推进组,国内外企业广泛参与,扎实推进6G各项工作,取得了积极进展.
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[本刊讯]为认真贯彻落实习近平总书记关于高端智库讲话精神及中共中央办公厅和国务院办公厅《关于加强中国特色新型智库建设的意见》,依托中国设备管理协会及其分管单位《中国设备工程》杂志社构建服务桥梁纽带,满足装备设备领域不同的发展需要,有效整合优质专家资源,经报上级主管单位批准,中国设备工程专家智库于日前面向各领域征集专家及委员.该智库旨在组织建立网络互连、信息共享、安全高效、服务多样的专家服务平台,并将工作组设在《中国设备工程》杂志社.
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