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针对传统陆地打桩施工作业效率低下的现状,本文提出了一种针对陆地打桩车上利用GNSS导航定位中的RTK作业模式进行平面与高程引导控制的方案,并配合软件引导车辆司机的快速作业;阐述本方法的原理与系统组成,并对系统特性做了实测对比分析与验证;结果表明:新方案能有效提高打桩作业精度、效率,并缩短工期、降低成本。