【摘 要】
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给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
The system structure and parameter relationshi
【机 构】
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上海铁道大学电气工程系,中国矿业大学信电学院
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给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
The system structure and parameter relationship of robotized automatic drilling rig are given. Based on the characteristics of drilling rig, a humanoid control scheme based on the “safest principle” is proposed and implemented by hardware and software system.
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