论文部分内容阅读
无人机的导航和控制工程实践中,惯性测量单元测量值中,野值的在线预处理一直是难点之一。在分析输出信号特点值功率谱密度变化规律的基础上,调整方差计算范围并确定门限值,对经典的3σ方法进行了改进。仿真计算和实际工程应用表明,该方法有效地拓展了3σ方法的应用范围,很大程度上消除了野值对滤波精度的影响。