【摘 要】
：
为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院,哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【基金项目】
：
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS2007021);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC200606)
论文部分内容阅读
为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束,进而提出了特征光斑的单目视觉空间定位方法,并依据实际平面的特点设计了高阶曲面型、分块平面型和分块曲面型等三种类型实际平面上特征光斑空间定位的具体实现方法.所提方法可以满足8 000 mm×8 000 mm视场范围内特征光斑的空间定位需求,相对定位误差小于1/10 000.
其他文献
在汉语中,有一些“名不副实”的词汇引起了广大网友的关注,例如:“鱼香肉丝”里没有鱼;“狗皮膏药”里没有狗皮;“菠萝包”里没有菠萝……那么,这些词汇的存在是语言不规范的
目的分析产后心里保健对产妇产后恢复与新生儿的影响。方法选择2018年3月~2019年4月内接收的200例产妇作为对象,采用随机数表法将其平均分成对照组和研究组,各组100例,对照组
随着我国科技的发展，煤矿行业的机电自动化技术也得到了普遍的应用。本文主要讨论机电自动化技术在煤矿行业使用中存在的问题，以及如何对机电自动化技术在煤矿开采运输等运用中
2008年,山东经贸职业学院计算机应用技术专业引入项目化教学方法,2014年,学院展开全院的项目化课程改革。二维动画设计课程经历了4年的按照企业动画制作流程开展项目教学改革
轻型无人机以其机动灵活的特点,能够适应地形复杂、多云地区的飞行任务。但是由于其镜头小,获取的影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,使其处理方法和传统
传统预应力钢筒混凝土管(prestressed concrete cylinder pipe,PCCP)容易开裂、预应力丝锈蚀而爆管失效.提出了耐腐蚀内衬涂塑钢筒预应力混凝土管(prestressed concrete cyli
仔猪猪瘟母源抗体的存在,可使仔猪在一定时间内被动地得到保护,但又给免疫接种带来影响。试验采用IHA法对哺乳母猪及其所产未进行猪瘟疫苗超前免疫的初生仔猪进行了猪瘟抗体
超级电容器较传统电容器而言有非常大的容量，但是其表现出显著的“非传导性吸收”储能方式，用传统的方法将不能准确地对超级电容器进行测试。针对超级电容器的工作原理，提出一种
为满足直升机飞行品质规范的要求,更好地适应高原地区使用环境,某型直升机尾桨采用新构型设计,通过尾桨距范围的拓展,获得尾桨最大抗侧风能力的提升。新构型尾桨经过装机适应
国内钢管涂塑设备涂塑方式各式各样,每一种都有其优缺点及局限性。论文目的:系统地介绍和探讨各种涂塑方式优缺点,并如何综合应用在钢管涂塑设备中。天津友发管道科技股份有