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自由意志是哲理法学派采取形而上学的研究方法，通过对理性进行纯化而得出的概念。其理论旨趣在于发现一种类似于自然法则的道德法则，寻找人们的行为所必然依循的自由规律，从而创建一种能够像物理学等科学一样精准的道德学说。因此，自由意志是纯粹理性制定法则并依循法则而行动的能力。也只有在这个层面上，才可以说意志是完全自由的。