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作为与热销车型丰田“威弛“同一平台开发出的新车型，雅酷根据中国实情进行了多项重大适应性改进。最大的改动是变速箱，来自日本丰田原装电控液压式自动变速器为四前速设计，型号与”威弛”相同。丰田的自动变速箱一贯耐用、可靠，换挡过程顺滑、平稳，加上位于杆身的oD开关，令行驶过程中的自由切换变得轻松、简单。