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基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:erdongzi
【摘 要】
:
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
【作 者】
:
田东兴
【机 构】
:
北华航天工业学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2010年9期
【关键词】
:
并联机器人
OPENGL
运动学仿真
parallel manipulator OpenGL kinematics simulation
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求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
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