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介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理,并阐述了其控制中心--变结构控制器的构成、控制算法及软件实现.该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成:Bang-Bang控制、PID控制和FUZZY控制,具有快速控制精度高等优点.所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好,具有良好的工程应用价值.