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虚拟维修系统坐标变换与导航方法设计
虚拟维修系统坐标变换与导航方法设计
来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinhait2009
【摘 要】
:
设计了虚拟维修系统局部坐标系与整体坐标系的坐标变换矩阵,给出了不同对象间进行坐标变换的方法;设计了TPO视点变换函数,能够方便地控制视点位置和方向;提出了一种节点逻辑分离
【作 者】
:
李海军
孙伟玮
【机 构】
:
海军航空工程学院兵器科学与技术系,海军航空工程学院研究生管理大队
【出 处】
:
测试技术学报
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
变换矩阵
视点变换
运动关联
逻辑分离
运动导航
transformation matrix viewpoint transformation motion i
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设计了虚拟维修系统局部坐标系与整体坐标系的坐标变换矩阵,给出了不同对象间进行坐标变换的方法;设计了TPO视点变换函数,能够方便地控制视点位置和方向;提出了一种节点逻辑分离算法,能够在系统运行状态下解除节点间的隶属关系,解决已分离节点与父节点的运动关联问题,导航方式合理、交互操作逼真.
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