【摘 要】
:
综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数
论文部分内容阅读
综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.
其他文献
在我国渐进式的改革开放历程中,区域经济发展更多地呈现出中央不同制度安排的烙印特征。在计划经济和转型经济背景下,资源地区因其资源财政特性,为我国现代化工业化建设做出
笑话,不同文化背景的人的反应有时是不同的,甚至会截然相反。究其原因,是说话双方没有真正理解对方的文化。英语教学的目的,是使学生在跨文化交流中可以正确、流利与恰当地运
BSP(Board Support Packet-板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包,是保证VxWorks操作系统能够正常运转的基础。文中介绍了BSP的概念,并以ATMEL At91rm92
目的:研究某地区小儿呼吸道病毒感染有关问题,为临床早期诊断,确定治疗方案,做好院内交叉感染的预防提效参考。方法:随机选择2014年6月至2016年8月在云浮市妇幼保健院接受治
语言需要规范 ,但语言规范不能脱离语言应用和语言发展的实际。一般意义上的语言规范是针对全社会共同使用的全民通用语言文字的规范而言。某些在一定范围内通行的行业专门用
日本是世界上姓氏最多的国家,拥有一亿多人口的日本竟有30多万个姓氏,探讨日本姓氏的起源、种类及文化背景,对于了解日本文化有着重要的意义。
流动无照商贩的产生在于我国城市化进程的加快、国有企业改制等原因导致的劳动力富余,就业形势严峻的客观现实,是我国社会、经济还不够发达,部分人民生活水平相对低下的集中
第三次互联网风潮的来临,带给我们的不仅是信息化的冲击,更是生活模式的改变、思维的改变。传统的贸易模式已不能很好地适应当今的经济发展,于是电子商务这种新型的贸易模式
研究目的:研究证实航天人员在太空失重条件下会出现肌萎缩,肌萎缩程度会随着失重时间的延长而加重。失重所导致的骨骼肌病变和损害,不仅影响航天员的飞行时间和工作效率,而且
日前,陕西省第一条高性能碳纤维制备工程化生产线在西安航天复合材料研究所建成。高性能碳纤维是一种特殊纤维材料,广泛应用于飞机机翼、高压容器等航空、航天产业,被誉为新