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为克服现有基于传统智能优化算法的城市干线交通信号协调控制方法求解精度低、易陷入局部最优等缺陷，将改进后的动态自适应差分进化算法p-ADE应用于城市干线双向交通信号的协调优化控制，通过优化干线交叉路口相位差减小交通流平均延误．p-ADE在标准差分进化算法基础上提出了新变异策略和参数动态自适应调整策略，有效平衡算法的局部搜索与全局搜索能力．通过与基于多种群免疫算法等协调优化控制方法对比，实验结果表明，p-ADE在收敛精度、速度和鲁棒性上相比较于多种先进智能优化算法均具有明显优势，可以为交通干线系统提供更优的相