【摘 要】
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根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型，构建多履带车辆的虚拟样机；以液压系统工作压力为分析对象，利用建立的虚拟
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,大连益利亚工程机械有限公司
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根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型，构建多履带车辆的虚拟样机；以液压系统工作压力为分析对象，利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真，并通过试验进行验证。结果表明：仿真结果与试验数据非常接近，模型具有较高精度，可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据。
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