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基于HMM的多频率线跟踪算法,能在很低的SNR环境下工作,但存在一个量化误差,此误差的量级高于所给测量条件下的C-R下界所对应的误差量级(N^-3/2)本文提出,在HMM跟踪器输出的基础上,进一步实施极大似以提高频率估计精度,为了极大地减轻系统的存贮数据负担,文中提出只选取测量信号FFT的很少一部分,共L个数作为依据来实施估计,给出了估计算式和L的计算方法和仿真结果。