【摘 要】
：
为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等I
论文部分内容阅读
为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS Ⅱ处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能;经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定地起飞和降落、快速的飞行、转弯、上
其他文献
分析城市建筑外立面改造的种类与特点,结合具体的项目改造案例阐述外立面改造过程中所面临的问题,并针对如何进行造价控制提出相应的建议和措施。
邵阳县原属我省油茶一般产区,油茶林主要分布在芙夷水两岸,面积32万多亩。一九七六年省定为油茶基地县,县委、县政府很重视这项工作,把垦复茶山,修校整形间种作物当做农业上
某超超临界1 000 MW机组加装选择性催化还原（SCR）烟气脱硝装置后空气预热器板结灰明显增加。对此,通过振筛机和标准筛,以及煤灰热重试验,对板结灰和飞灰进行了实验对比。结果表
本文提出了一种基于样本熵的燃气-蒸汽联合循环机组稳态判断方法,利用样本熵对信号的趋势变化及波动幅度的敏感性,获取目标序列的稳态因子,从而进行海量数据的筛选与归类。对
河南省卢氏县潘乡上川村农民刘继成,老宅院山墙上攀爬了一株紫龙藤,根粗如桶,盘旋扭曲,扶摇直上,翠绿叶片密盖数十米长廊,秋叶变红,映照门庭,夏似苍龙腾飞,秋如孔雀开屏,此情
为了解决普通AM参量阵产生的解调信号质量差、效率低等问题，设计了一个动态载波AM算法；以此算法为基础设计了一个DSP处理平台，并在此平台上实现了参量阵系统；经过系统硬件和软件
公共网络的开放性和自组织特性导致网络容易受到病毒干扰和入侵攻击,对攻击数据的准确高效挖掘能确保网络安全;传统方法采用时频指向性波束特征聚类方法实现攻击数据挖掘,在
高炉炼铁是一个复杂的多变量系统,而现行的操作制度是基于炉长经验的参数设置模式,导致能源尤其是煤粉的消耗常常处于“盲目”状态;文章综合炼铁工艺理论和高炉专家经验,针对
针对市场上光伏监控系统运行效率不高、发电量预测忽略太阳辐照度以及缺少嵌入预测功能等问题,提出一种以串口服务器为数据采集网关,以面向对象的方法描述设备、以多线程的方
航天器地面综合测试时，为了在测试数据显示基础上，动态展示航天器交会对接过程，验证交会对接飞行方案的正确性，为航天员手控交会对接训练提供支持，设计航天器交会对接仿真系统，给出