【摘 要】
：
我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;
【机 构】
：
奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心
论文部分内容阅读
我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求。
其他文献
随着当今时代的快速发展,基于全球的室外定位系统已经相当成熟,而室内定位在工业生产和日常生活中存在的重要潜在价值,越来越受到人们的重视。可见光控制的室内定位是一种新
随着人类科技的进步和发展,我们对人工智能的要求越来越高,为了满足对人工智能发展的需要,计算机的深度学习便成为了不可或缺的一部分,人类引入卷积神经网络来减少计算机的运算量以及加快计算机的计算速度,通过卷积核进行图像处理,将每一个像素点的权重进行加权平均,从而以达到权值共享来减少参数的个数,这样就能使计算量更小,而深度学习的过程中,巨大的参数量会占据很多的硬盘存储,并且这些计算工作只能在计算机上进行,
本系统以STM32F103C8T6为主控芯片,采用电磁感应的原理实现对直流电动机的测速.系统由自制信号采集传感器、模拟信号处理电路、STM32数字信号处理电路、OLED显示电路等组成.
随着我国科学技术和信息技术的飞速发展,计算机和网络已经越来越广泛的被应用到各个领域,成为了人们日常工作和生活中必不可少的一部分。计算机网络与人们的切身利益密切相关
随着电子技术的飞速发展,电子元器件的更新换代也随之加快,从插装元件过渡到了贴装元件。为适应这一发展趋势,电子工艺实习设计了贴装式收音机的制作活动。本文给出相关的具
随着社会的发展,人们无论是生活方式还是生活观念都已经有了较大幅度的改变,在人们的日常生活中,电力能源的需求量一直很大,人们的用电量近年来持续走高,表示人们对于用电的
实训教学是高校教学体系中的重要内容,随着现代信息技术与网络技术的发展,越来越多的新技术应用在实训教学中。但现有教学平台形式单一,交互性不强,运用技术不够先进,不能满
本文结合电力系统全网一体化仿真平台的构建需求,对DIgSILENT与PSASP两种软件的暂态仿真接口技术进行了研究,旨在更好的推动电力系统全网一体化仿真平台的构建。
本文主要涉及烟支包装技术领域,介绍了一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法,解决了光电扫描式烟支检测装置在预设固定相位进行电压检测时因烟支晃动造成检测结果不
驱动程序是硬件和软件功能连接的重要组成,随着各种硬件和相关软件的频繁换代与更新,驱动程序依然是计算机系统应用中所不可或缺的。本文首先从硬件与软件的组成来阐述了计算