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分析了采用BP网络解决机械手运动学逆问题的优势，指出了BP网络在设计中存在的问题，并利用了免疫遗传算法来改进BP网络的学习。
基于免疫遗传的BP网络在机械手逆运动学中的应用
【摘 要】
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分析了采用BP网络解决机械手运动学逆问题的优势，指出了BP网络在设计中存在的问题，并利用了免疫遗传算法来改进BP网络的学习。
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年1期
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