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一种应变式六维力传感器的动态设计
一种应变式六维力传感器的动态设计
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:C_Adrian
【摘 要】
:
以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦
【作 者】
:
干方建
刘正士
任传胜
张平
【机 构】
:
中国科学技术大学,合肥工业大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2007年08期
【关键词】
:
六维力传感器
模型
动态设计
优化设计
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以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效性,传感器的解析模型可以作为传感器主动设计和优化设计的依据。
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