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与传统的二维图像信息相比，物体的三维彩色信息能够更加全面的、真实的反映客观物体。本文通过对成像激光雷达图像的分析，利用摄像机的针孔模型，荻取成像激光雷达图像与摄像机图像对应点的对应关系，实现了三维图像与二维图像的融合。
三维成像激光雷达图像与摄像机图像的融合
【摘 要】
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与传统的二维图像信息相比，物体的三维彩色信息能够更加全面的、真实的反映客观物体。本文通过对成像激光雷达图像的分析，利用摄像机的针孔模型，荻取成像激光雷达图像与摄像机图
【机 构】
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海军蚌埠士官学校信息技术系,国防科技大学光电学院
【出 处】
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内燃机与动力装置
【发表日期】
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2009年B06期
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