在经典车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上引入非线性刚度及非线性阻尼,研究了非线性项对传动系统扭振行为的影响。采用试验方法验证了非线性项的存在性。建立了考虑非线性刚度及非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrange方法建立了相应的当量化模型,推导了恒定激励下扭振系统的稳定性及其发生fold分岔以及Hopf分岔的条件。采用多尺度方法得到了扭振系统发生共振时的平均方程及幅频响应方程,进而采用分岔理论推导了共振响应发生fold分岔以及Hopf分岔的条件。采用数值仿真方法研究了非线性刚度及非线性阻尼对扭振稳定性的影响,结果表明非线性刚度的存在会导致共振曲线发生fold分岔进而导致共振曲线失稳,非线性阻尼的存在会导致共振曲线发生Hopf分岔进而导致共振曲线失稳。通过仿真分析得到了保证共振曲线稳定的非线性刚度及非线性阻尼的取值条件。