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基于STM32微处理器,采用和芯星通公司的北斗/GPS混合定位模块UM220-Ⅲ N,设计了一种轨迹记录仪。该轨迹记录仪主要由电源、北斗/GPS电路、SD卡存储电路、LCD显示和主控电路组成,可实现对北斗/GPS信息进行1~5Hz的采集并进行存储,并且对轨迹进行实时的里程计算。性能测试表明该记录仪的定位精度优于2.5米,轨迹记录效果良好。