【摘 要】
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针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案.以TMS320LF2407A为控制核心.运用P87C591单片机为处理器的智能
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针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案.以TMS320LF2407A为控制核心.运用P87C591单片机为处理器的智能传感器节点,完成了接触式自动找平控制器设计.该控制器具有"控制窗口"、"停车待料"和"数据恢复"等功能,保证了系统的控制性能.采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法,有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题.试验结果表明,该控制器性能稳定,抗干扰
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