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为了提高整车主动悬架的控制效果,应用汽车动力学理论在ADAMS/View中建立了简化七自由度整车主动悬架模型,利用经典PID控制原理设计了整车主动悬架控制器。将整车模型以模块化的形式导入到MATLAB建立的PID控制器中,建立整车主动悬架控制系统。仿真结果表明:与被动悬架相比,PID控制的主动悬架对车身的垂直加速度、俯仰角加速度及侧倾角加速度产生了有效的控制效果,提高了汽车行驶的平顺性。