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为解决舰载机这一不规则实体在飞行甲板环境中的调运路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的路径网络生成方法。对舰载机的调运环境和调运实体进行几何建模,采用Voronoi图法进行规划得到路径网络图并赋权,用Dijkstra算法搜索出调运候选路径,并进行了碰撞检测。对某型航母某一时刻的舰载机布列调运进行仿真,结果表明该方法简单合理,能够为舰载机调运指控人员提供决策参考。